Va ser portaveu del grup socialista al Congrés, diputat en set legislatures, parlamentari a Catalunya i regidor a l'Ajuntament de Màlaga.
Casares, mort el 16 de novembre de 2016, va rebre la Medalla d'Honor del Collegi d'Advocats de Barcelona i la Creu de Sant Jordi (2004) i la Medalla al Treball President Macià (2008). El Parlament ha guardat un minut de silenci en la seva memòria.
